Medicininių kateterių suskirstymas į kategorijas: I kategorijos medicininiai kateteriai, II kategorijos medicininiai kateteriai ir III kategorijos medicininiai kateteriai.
Pirmos rūšies kateteriai yra trachėjos intubacija, endotracheinė kaniulė, skilvelio drenažo vamzdis, trijų kamerų dviejų maišelių vamzdelis, uždaras krūtinės ląstos drenažo vamzdis, T vamzdis, pilvo kanalizacijos vamzdis, giliųjų venų kateteris, žaizdų drenažo vamzdis, šlapimo pūslės drenažo vamzdis.
II kategorijos kateteriai: šlaplės kateteris, skrandžio vamzdelis / nosies maitinimo vamzdelis, į veną įvedama adata
Trys kateterių kategorijos: infuzinis vamzdelis ir nosies deguonies vamzdelis
Apskritai, pirmosios rūšies medicininis kateteris, antros rūšies medicininis kateteris ir trečiosios rūšies medicininis kateteris yra nustatomi pagal medicinos prietaisų klasifikaciją.
Pagal medicinos prietaisų klasifikavimo taisykles pirmoji medicinos prietaisų kategorija reiškia saugius ir pakankamai veiksmingus, kuriuos garantuoja įprastas valdymas.
Antroji medicinos prietaisų kategorija reiškia, kad gaminio mechanizmas buvo pripažintas tarptautiniu ir vidaus mastu, technologija yra brandi, saugumas ir efektyvumas turi būti kontroliuojami.
Trečioji medicinos prietaisų kategorija yra susijusi su implantais į žmogaus kūną, gyvybės palaikymui ar sudėtinga technine struktūra, kurie gali kelti pavojų žmogaus kūnui, o saugumas ir veiksmingumas turi būti griežtai kontroliuojami.